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  • 产品名称: 医药(洁净)环境下机器人搬运进出料系统
  • 产品编号: 0002

  主体设备采用6自由度关节机器人,可实现机器人自动套、取转运框,自动完成为冻干机等设备进出料。能与出人料系统、供框系统无缝衔接。

  在整料台上,机器人为排列整齐的药瓶自动套上转运框,并通过安装在机器人六轴上的娶料器将转运框连同药瓶一并转移至取料托盘上,完成取料。通过关节机器人的动作,使取料托盘与冻干机板层自动对齐,并将药瓶送至冻干机内,重复上述过程,完成多个板层的自动上料。冻干机完成后的下料过程与上述类似。

  特点:

  1、高效性:可24小时连续工作;

  2、高柔性:可适应各种类型冻干机,各种板层间距;

  3、高灵活性:机器人可达工作范围内任意点;

  4、高可靠性:动作可靠、一致;

  5、可耐受性:对工作环境要求不高,可解放操作者;

  6、通过安装自主行走机构,可实现对多台冻干机及出入料台的转运作业。

机器人搬运进出料系统

 

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